杖 高齢者向けおすすめ6選【2026年】長さの決め方と種類別の選び方

「最近、歩くときにふらつく」「段差でつまずくことが増えた」――そんな変化を感じたら、杖を使い始める時期かもしれません。

ただ、杖は身長に合っていないと、かえって腰や肩を痛めます。種類も、よく見るT字型のほかに4点杖・ロフストランドクラッチなどがあり、体の状態によって選ぶべきものが変わります。「とりあえず安いものを」で選ぶと、使わないまま押し入れに入ることになりがちです。

この記事では、長さの決め方・種類ごとの違い・介護保険が使えるかどうかを整理したうえで、高齢者向けの杖おすすめ6選（￥1,899〜￥9,858）をご紹介します。掲載した6製品はすべて2026年8月29日にAmazonの商品ページを1本ずつ開き、販売元がAmazon.co.jpであること・在庫があること・税込価格を確認しています。

• 杖を使い始めるタイミングの目安（早い人は50代から）
• 杖の長さの決め方【身長÷2＋2〜3cm】と、4つの確認方法
• 杖の種類7つの違いと、どんな人にどれが向くか
• おすすめ6選（￥1,899〜／全機種 Amazon直販・価格つき）
• 介護保険は使えるのか（T字杖は対象外という落とし穴）
• 正しい持ち方・階段の上り下り／杖先ゴムの交換時期

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杖はいつから必要？ 不安を感じたら、それが目安です

早い人は50代前半から使い始めます

杖は「介護が必要になってから使うもの」と思われがちですが、実際はもっと早い段階から使われています。変形性膝関節症や腰部脊柱管狭窄症などで、50代から使い始める方も珍しくありません。早めに使い始めるほど、転倒せずに外出を続けられる期間が長くなります。

こんなサインがあるなら検討時期です

• 歩いているときにふらつく・壁や手すりに手が伸びる
• 段差でつまずくことが増えた
• 外出のとき、途中で座って休みたくなる
• 片脚に体重をかけると痛む
• 人混みで人にぶつかりそうで怖い
• 家族から「歩き方が変わった」と言われた

1つでも当てはまるなら、杖を持つことを検討してよい段階です。転んで骨折してから使い始めるより、転ぶ前に使い始めるほうが、結果的に「歩ける期間」は長くなります。

杖には「周りに知らせる」役割もあります

見落とされがちですが、杖を持っていると周囲の人が自然と道を空けてくれます。駅や商業施設の人混みで、後ろから急に追い越されてバランスを崩す、といった事故を減らせます。体を支える道具であると同時に、周囲へのサインでもあると考えてください。

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杖の長さの決め方【身長÷2＋2〜3cm】

杖選びで最も大切なのが長さです。長すぎると肩が上がって疲れ、短すぎると前かがみになって腰を痛めます。合っていない杖は、支えるどころか体を痛める原因になります。

計算式：身長 ÷ 2 ＋ 2〜3cm

最も広く使われている目安がこの計算式です。

• 身長150cmの方 → 150÷2＋3 ＝ 約78cm
• 身長160cmの方 → 160÷2＋3 ＝ 約83cm
• 身長170cmの方 → 170÷2＋3 ＝ 約88cm

本記事の①ウェルファン 夢ライフステッキが78〜88cmなのは、身長152〜172cmの方をこの式でカバーできる範囲だからです。これより背が低い・高い方は、③テイコブ EP02（70.5〜96.5cm・14段階）のように調整幅の広いものを選んでください。

体で確認する3つの方法

計算式はあくまで目安です。実際には次の3つで確かめてください。

1. 太ももの付け根の骨の出っ張り（大転子）にグリップの高さが来るか
2. 腕を自然に下ろしたとき、グリップが手首の位置に来るか
3. 杖を足の前外側15cmほどに置いたとき、肘が約30度曲がるか

3つのうち2つが合っていれば、おおむね適切な長さです。靴を履いた状態で確認するのを忘れないでください。室内で測ると1〜2cm短くなります。

迷ったら「やや短め」にする

長すぎる杖は肩をすくめる姿勢になり、肩こりや首の痛みにつながります。境目で迷ったら短いほうを選んでください。伸縮式なら後から調整できるので、最初は短めに設定して少しずつ伸ばすとよいでしょう。

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杖の種類7つ｜どんな人にどれが向くか

◎＝優秀　○＝標準　△＝やや劣る　の3段階で評価しています。

種類	支える力	持ち運び	向いている方
T字杖	○ 標準	◎ 軽い	最も一般的。少し支えがほしい方の第一候補
多点杖（4点杖）	◎ 強い	△ かさばる	体重を預けたい方・自立させたい方
ロフストランドクラッチ	◎ 強い	○ 標準	握力が弱く、腕でも支えたい方
松葉杖	◎ 非常に強い	× 大きい	骨折など、患側に体重をかけられない時期
折りたたみ杖	○ 標準	◎ 畳める	外出先で杖が邪魔になるのが気になる方
伸縮杖	○ 標準	△ 畳めない	長さを細かく合わせたい方・ぐらつきが気になる方
2本杖（ノルディック型）	○ 標準	△ 2本必要	姿勢を保ちたい方・歩行運動として使いたい方

T字杖｜迷ったらここから

最も一般的な形で、種類も価格帯も豊富です。「少しふらつくが、体重を預けるほどではない」という段階なら、まずT字杖で十分です。本記事の①②③④がこのタイプにあたります。

多点杖（4点杖）｜体重を預けられる

先端が3〜4点に分かれており、接地面積が広いぶん安定します。最大の利点は、手を離しても倒れずに自立することです。レジで財布を出すとき、玄関で靴を履くときに「杖をどこに置くか」で困りません。一方で重く、階段や不整地では逆に使いにくいという弱点があります。

ロフストランドクラッチ｜握力が弱い方に

前腕を通すカフ（輪）が付いた杖です。握力だけでなく腕全体で体重を支えられるため、手首が痛くなる方や、握る力が落ちてきた方に向きます。手を離してもカフで腕に残るので、ドアを開けるときに落とさずに済むのも実用的な利点です。

松葉杖｜骨折など一時的な使用

脇で支えるタイプで、患側にまったく体重をかけられない時期に使います。高齢者の日常的な歩行補助には向きません。長期使用は脇の神経を圧迫するおそれがあるため、医師の指示に従ってください。

折りたたみ杖と伸縮杖の違い

折りたたみ杖はシャフトが数本に分かれ、ゴムひもでつながっていて畳めます。バッグに入るので外出時に便利です。

伸縮杖は畳めませんが、継ぎ目が少ないぶん、握ったときのぐらつきが出にくいという利点があります。「畳む必要があるか」で選び分けてください。

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杖の構造を知ると、選び方がわかります

杖は大きく3つの部分でできています。それぞれ見るべき点が違います。

グリップ（握り手）｜体重が集中する場所

杖で最も重要なのがグリップです。体重が手のひらの一点にかかるため、細いグリップだと手が痛くなります。握力が落ちてきた方は、幅の広いグリップを選んでください（本記事なら④竹虎 バンブーステッキワイド）。素材も、木製は手になじみ、樹脂製は濡れても滑りにくいという違いがあります。

シャフト（支柱）｜素材で重さが変わる

• アルミ…最も一般的。軽くて価格も手頃
• カーボン…さらに軽いが価格が上がる（1万円以上が中心）
• 木製…重いが丈夫。長さの調整はできない

高齢の方が毎日持つなら、300g前後を目安にしてください。500gを超えると腕が疲れて、結局持ち歩かなくなります。

杖先ゴム｜ここが滑ると意味がない

杖先ゴムがすり減っていると、雨の日のタイルで滑ります。接地面が広く、溝が刻まれているものが安全です。消耗品なので交換時期の目安は後述します。

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高齢者向けの杖の選び方 6つのポイント

1. 長さが体に合っているか

前述のとおり、身長÷2＋2〜3cmが目安です。伸縮式なら後から調整できるので、初めての1本は調整幅の広いものを選ぶと安全です。

2. 重さは300g前後か

毎日持ち歩くものなので、軽さは正義です。本記事の①は290g。500gを超えると「持って出るのが面倒」になり、使わなくなります。

3. グリップが手に合うか

握力が落ちている方ほど、太めで幅の広いグリップが向きます。手が小さい方は逆に細めのほうが握りやすいこともあるため、可能なら実物を握ってみてください。

4. 折りたたむ必要があるか

電車やバスに乗る、飲食店に入る、といった機会が多いなら折りたたみ式が便利です。畳む必要がないなら、伸縮式のほうがぐらつきにくく安定します。

5. ストラップが付いているか

手を離したときに杖が倒れるのを防げます。買い物でお金を払うとき、傘をさすときなど、片手を使う場面は意外に多いものです。4点杖なら自立するので、ストラップは不要です。

6. 誰が買うのか｜プレゼントにするときの注意

ご家族が贈る場合、本人の身長と好みを確認せずに買うと、まず使われません。杖は「老いを認める道具」と受け取られやすく、心理的な抵抗があります。デザイン性のあるもの（柄物・ステッキ風）を選ぶ、本人と一緒に選ぶといった配慮があると受け入れられやすくなります。

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高齢者向けの杖 おすすめ6選 比較表【2026年8月版】

先に6製品の一覧をご覧ください。すべてAmazon.co.jpが販売元の製品です。

◎＝優秀　○＝標準　△＝やや劣る　の3段階で評価しています。

→ 表は横にスクロールできます →

※価格はすべて2026年8月29日時点のAmazon販売価格（税込）です。色やサイズによって価格が異なる場合があります。

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高齢者向けの杖 おすすめ6選【2026年】

ここからは6製品を1本ずつ、どんな方に向くのかを中心に解説します。支える力の弱い順に並べています。

① ウェルファン 夢ライフステッキ 折りたたみ杖 伸縮型｜¥1,899

「初めての1本をどれにするか」で迷っているなら、まずこれをおすすめします。杖は身長に合っていないと、かえって腰や肩を痛めます。まず安価なもので「自分に合う長さ」の感覚をつかむのが現実的です。本品は290gと非常に軽く、折りたためて旅行にも持っていけます。木製グリップで手になじみ、￥1,899なので合わなくても損失が小さく済みます。

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② 山善 杖 ステッキ 折りたたみ ライト付き 補助グリップ付き｜¥2,780

夕方以降に出歩くことがある方、家の廊下が暗い方に向きます。グリップ部分にLEDライトがついており、足元の段差を照らせるうえ、車のドライバーに存在を知らせる効果もあります。高齢者の転倒は「見えていない段差」で起きることが多いため、明かりは実質的な安全装備です。補助グリップ付きで、椅子から立ち上がるときに両手で支えられるのも利点です。

Amazon販売価格 ￥2,780（2026年8月29日時点）

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③ 幸和製作所 テイコブ伸縮ステッキ ドットブラウン EP02｜¥3,807

身長が低めの方・高めの方で「ちょうどいい長さがない」と困っていた方に向きます。70.5〜96.5cmを14段階で調整できるため、一般的な杖（78〜88cm程度）ではカバーしきれない体格にも合わせられます。折りたためない代わりに、継ぎ目が少なく握ったときのぐらつきが出にくいのが特徴です。介護用品メーカー・幸和製作所（テイコブ）の定番モデルです。

Amazon販売価格 ￥3,807（2026年8月29日時点）

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④ 竹虎 バンブーステッキワイド 折りたたみ杖（SGマーク取得）｜¥4,685

握力が落ちてきて、細いグリップだと手が痛くなる方に向きます。グリップが幅広に作られており、体重が手のひらの一点に集中しにくい設計です。杖先ゴムも接地面が広く、食いつきがよいものが使われています。SGマーク（製品安全協会の安全基準）を取得しており、対人賠償の補償が付くのも安心材料です。

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⑤ フジホーム かるがもファムII 4点DX 伸縮S（4点杖）｜¥6,149

T字杖では不安が残る方、片脚に力が入りにくい方に向きます。接地点が4つあるため体重をしっかり預けられ、手を離しても倒れずに自立します。レジで会計するとき、玄関で靴を履くときなど、「杖をどこに置くか」で困る場面がなくなるのは、実際に使うと大きな違いです。斜めについてもしっかり地面を捉える4点DX先ゴムを採用しています。

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⑥ クリスタル産業 ロフストランドクラッチ Mサイズ KR-108A｜¥9,858

握力が弱く、手首だけで体重を支えるのがつらい方のための杖です。前腕を通すカフ（輪）が付いており、握力だけでなく腕全体で体重を支えられます。T字杖より支える力が強く、松葉杖より扱いやすい中間の位置づけです。手を離してもカフで腕にぶら下がるので、ドアを開けるときなどに落とさずに済みます。価格は6製品で最も高いですが、握力に不安がある方には替えがききません。

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杖に介護保険は使える？【T字杖は対象外という落とし穴】

結論：多点杖・クラッチは対象。T字杖は対象外です

介護保険の福祉用具貸与でレンタルできる杖には条件があります。最も一般的なT字杖（一本杖）は対象外で、対象になるのは多点杖（4点杖など）・ロフストランドクラッチ・松葉杖・カナディアンクラッチです。「杖は介護保険で借りられる」と聞いて相談したら、T字杖は対象外だった――という行き違いはよく起こります。

利用の条件

• 要支援1以上の認定を受けていること
• 自己負担は原則1割（所得により2〜3割）
• ケアマネジャーを通じて福祉用具貸与事業者に依頼する
• 対象は歩行補助つえのうち、多点杖・クラッチ類

2024年度の改正で「レンタルか購入か」を選べるようになりました

2024年4月の介護保険制度改正により、一部の福祉用具は「貸与（レンタル）」と「販売」を選択できるようになりました。歩行補助つえ（松葉杖を除く）もこの選択制の対象に含まれます。長く使う見込みがあるなら購入、一時的な使用ならレンタルという選び分けができます。

どちらが得かは使用期間によって変わるため、ケアマネジャーに「レンタルと購入、どちらが向くか」を相談してください。

T字杖を安く買いたい場合

T字杖は介護保険の対象外ですが、そもそも2,000〜5,000円程度で買えるものです。本記事の①は￥1,899、③は￥3,807で、レンタルの手続きをするより手軽です。なお、市町村によっては独自の助成制度を持っている場合があるため、地域包括支援センターに確認してみる価値はあります。

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杖の正しい使い方

どちらの手で持つ？｜痛むほうの「反対」の手

痛みや弱さがあるほうの脚と、反対側の手で持ちます。右膝が痛いなら左手、左膝が痛いなら右手です。直感に反するように思えますが、こうすることで杖と痛む脚が同時に前へ出て、体重を分散できます。痛むほうと同じ手で持つと、かえって体が傾きます。

歩き方｜3動作歩行から始める

1. 杖を前に出す（足の前外側15cmほど）
2. 痛むほうの脚を杖の位置まで出す
3. 良いほうの脚を前に出す

慣れないうちはこの3拍子（3動作歩行）でゆっくり進んでください。慣れてきたら「杖と痛む脚を同時に出す」2動作歩行に移行すると、歩くテンポが速くなります。

階段の上り下り｜上りは良い脚から、下りは杖から

• 上るとき…①良いほうの脚 → ②杖 → ③痛むほうの脚
• 下りるとき…①杖 → ②痛むほうの脚 → ③良いほうの脚

「上りは良い脚から、下りは悪い脚から」と覚えてください。手すりがある場合は、杖より手すりを優先します。杖は空いた手で持つか、ストラップで手首にかけてください。

慣れるまでは焦らない

杖のリズムに体が慣れるまで、2週間ほどかかるのが普通です。最初は家の中や近所の平坦な道で練習し、慣れてから外出に使ってください。いきなり人混みや階段で使うと、かえって危険です。

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杖先ゴムの交換時期とメンテナンス

交換の目安は半年〜1年

杖先ゴムは消耗品です。使用頻度によりますが、毎日使うなら半年から1年で交換を考えてください。次の状態は交換のサインです。

• 溝がすり減って平らになっている（滑る原因になります）
• 斜めにすり減っている（杖のつき方が偏っています）
• ゴムが硬くなってひび割れている
• 雨の日に滑ると感じたことがある

交換用の杖先ゴムは数百円で手に入ります。杖の直径（16mm・19mmなど）に合うものを選んでください。本体の買い替えより、まず杖先ゴムを替えるほうが安く済み、安全性も戻ります。

日常のお手入れ

• 雨に濡れたら拭いて乾かす（伸縮部が錆びると固まります）
• 月に一度はネジや留め具のゆるみを確認する
• 折りたたみ杖はゴムひもの伸びをチェックする（伸びると連結が甘くなります）
• グリップがベタついてきたら、固く絞った布で拭く

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杖では足りないとき｜歩行車・シルバーカーとの違い

「杖でも不安が残る」という段階になったら、歩行補助具そのものを見直す時期です。杖の先には次の選択肢があります。

種類	支える力	向いている状態
T字杖	○	少しふらつく／片脚が痛む
多点杖・クラッチ	◎	体重を預けたい／握力が弱い
シルバーカー	○	自力で歩けるが、荷物と休憩場所が欲しい
歩行車（歩行器）	◎	両腕で支えないと歩けない

シルバーカーと歩行車は別物です

混同されやすいのですが、シルバーカーは「自力で歩ける方」の買い物カート、歩行車は「体を預けて歩く」ための福祉用具です。シルバーカーに体重を預けると前に滑って転倒するおそれがあります。支えが必要な段階なら、シルバーカーではなく歩行車を選んでください。

なお、歩行車は介護保険の福祉用具貸与の対象ですが、シルバーカーは対象外です（自力歩行できる方向けの製品のため）。

片手が使えるかどうかで決める

目安として、片手で支えれば歩けるなら杖、両手で支えないと不安なら歩行車です。杖を使っていて「壁伝いに歩くほうが楽」と感じるようになったら、ケアマネジャーや理学療法士に相談してください。無理に杖で粘るより、道具を替えたほうが安全に歩ける距離は伸びます。

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杖はどこで買う？ 購入先ごとの違い

介護用品店・福祉用具店｜実際に握って試せる

最大の利点は、実物を握って長さを合わせられることです。専門の相談員がいる店舗なら、体の状態に合わせて選んでもらえます。ただし取り扱い数は店舗によって差があり、価格は通販よりやや高めになる傾向があります。

ホームセンター・ドラッグストア｜手軽だが種類が少ない

近所で買えるのが利点ですが、置いてあるのはT字杖が中心で、多点杖やクラッチはほとんど扱いがありません。長さの調整幅も限られます。

Amazonなどの通販｜種類が多く価格も見比べやすい

種類の豊富さと価格の比較しやすさが利点です。一方で握り心地は試せないため、「長さの調整幅が広いもの」「重さが明記されているもの」を選ぶのが失敗しにくいコツです。本記事で重さと長さを毎回明記しているのはこのためです。

なお、Amazonでは同じ商品ページでもAmazon.co.jpが売っている場合と、別の出品者が売っている場合があります。返品やサポートを考えるなら、販売元がAmazon.co.jpのものを選ぶと安心です。本記事の6製品は、すべて販売元がAmazon.co.jpであることを確認しています。

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「杖は年寄りっぽい」という抵抗感について

ご家族が杖を勧めても、本人が受け入れないというのはよくあることです。杖は「老いを認める道具」と受け取られやすく、心理的なハードルが高いのは自然な反応です。

次のような伝え方・選び方が受け入れられやすい傾向があります。

• 「転ばないため」ではなく「もっと出かけるため」と伝える
• デザイン性のあるものを選ぶ（柄物・ステッキ風・木製グリップ）
• 折りたためるものを選ぶ（必要なときだけ出せば目立たない）
• 本人と一緒に選ぶ（勝手に買って渡すと、まず使われません）
• 「旅行のときだけ」「病院に行くときだけ」と用途を限定して始める

実際、転倒して骨折すると入院・手術になり、そこから歩けなくなる方は少なくありません。杖を持つことは、自分で歩ける期間を延ばすための選択です。

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よくある質問（FAQ）

Q1. 杖の長さはどうやって決めますか？

A. 身長÷2＋2〜3cm が目安です。身長160cmなら約83cmになります。そのうえで、腕を下ろしたときにグリップが手首の高さに来るか、杖をついたときに肘が約30度曲がるかを確認してください。靴を履いた状態で測るのを忘れずに。迷ったら短いほうを選びます。

Q2. 杖はどちらの手で持てばよいですか？

A. 痛むほうの脚と反対側の手です。右膝が痛いなら左手で持ちます。こうすることで杖と痛む脚が同時に前へ出て、体重を分散できます。同じ側で持つと体が傾き、かえって負担が増えます。

Q3. 折りたたみ式と伸縮式（固定式）、どちらがよいですか？

A. 外出先で畳む必要があるかで決めてください。電車やお店に入る機会が多いなら折りたたみ式。畳む必要がないなら、継ぎ目が少なくぐらつきにくい伸縮式のほうが安定します。

Q4. 介護保険で杖は借りられますか？

A. 多点杖・ロフストランドクラッチ・松葉杖は対象ですが、T字杖（一本杖）は対象外です。要支援1以上の認定が必要で、自己負担は原則1割。ケアマネジャーを通じて申し込みます。2024年度の改正で、レンタルか購入かを選べるようになりました。

Q5. 4点杖は普通の杖より良いのですか？

A. 用途が違います。4点杖は体重を預けられ、手を離しても自立するのが利点ですが、重く、階段や不整地では逆に使いにくくなります。「少しふらつく」程度ならT字杖で十分で、「体重を預けたい」ならば4点杖です。

Q6. 杖先のゴムはどのくらいで交換しますか？

A. 毎日使うなら半年〜1年が目安です。溝がすり減って平らになっていたら交換してください。すり減った杖先は雨の日に滑ります。交換用ゴムは数百円で、杖の直径（16mm・19mmなど）に合うものを選びます。

Q7. 両手に1本ずつ持ってもよいですか？

A. 2本杖（ノルディックウォーク用ポールなど）という使い方はあります。姿勢が保ちやすく、歩行運動としての効果も期待できます。ただしバランスを崩したときに手が使えないため、ふらつきが強い方には向きません。

Q8. 親に杖を贈りたいのですが、嫌がられそうです

A. 本人と一緒に選ぶのが最も確実です。勝手に買って渡すと、まず使われません。「転ばないため」より「もっと出かけられるように」と伝え、柄物や木製グリップなどデザイン性のあるものを選ぶと受け入れられやすくなります。

Q9. 杖を使うと筋力が落ちませんか？

A. 使い方によります。杖に頼りきって歩く量が減れば筋力は落ちますが、杖があることで外出が増えるなら、むしろ活動量は上がります。「杖を使って歩き続ける」ことが目的だと考えてください。不安で家に閉じこもるほうが、筋力低下は早く進みます。

Q10. 雨の日や雪の日はどうすればよいですか？

A. 杖先ゴムがすり減っていないか、まず確認してください。溝が残っていれば濡れたタイルでもある程度は食いつきます。雪や凍結路では、先端に金属ピンが出る「アイスピック付き」の杖先ゴムに交換する方法もあります。傘を差すと片手がふさがるため、雨の日はレインコートのほうが安全です。

Q11. 杖は左右どちらの手で持つか、途中で変えてもよいですか？

A. 基本は痛むほうと反対の手で固定してください。疲れたからと持ち替えると歩行のリズムが崩れ、かえってふらつきます。両側とも痛む場合や、片手が疲れて持てない場合は、4点杖や歩行車など、支える力の強い道具への切り替えを検討する段階です。

Q12. どのくらいの重さの杖を選べばよいですか？

A. 300g前後が目安です。本記事の①は290gです。500gを超えると腕が疲れ、持ち歩くのが面倒になって結局使わなくなります。カーボン製ならさらに軽くなりますが、価格は1万円以上が中心になります。

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まとめ：杖は「転ぶ前」に持つもの

杖は介護が必要になってから使うものではなく、転ばないために先回りして持つ道具です。転倒して骨折すると、そこから歩けなくなる方は少なくありません。「まだ早い」と思ううちに始めるのが、結果的に歩ける期間を延ばします。

• 長さは身長÷2＋2〜3cm。迷ったら短いほうを選ぶ
• 重さは300g前後。重いと持ち歩かなくなる
• 持つのは痛むほうと反対の手。同じ側だと体が傾く
• T字杖は介護保険の対象外。多点杖・クラッチは対象
• 杖先ゴムは半年〜1年で交換。すり減ると雨の日に滑る
• ご家族が贈るときは本人と一緒に選ぶ

迷ったら、290gと軽く￥1,899で試せるウェルファン 夢ライフステッキから始めてみてください。用途別の目安は次のとおりです。

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